TP 3 : Modéliser une usine contenant des robots

Pour ce TP, vous allez continuer à travailler dans le même projet que celui du TP précédent, (nommé robotsim), et qui à terme, contiendra tout le code source de votre projet de développement.

Vous allez donc rajouter une nouvelle classe nommée Factory pour modéliser une usine de production robotisée. Lancer Eclipse pour travailler dans le projet robotsim.

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Encapsuler les données de la classe Robot

Nous avons vu en classe l'importance d'encapsuler les données. Celle-ci s'effectue en utilisant le mot clé de visibilité private en Java. Modifier la visibilité des attributs de votre classe robot puis générer les accesseurs pour ces attributs, en considérant que le nom d'un robot ne pourra pas changer au cours de son existence (ce qui n'est pas le cas pour sa vitesse). Tout comme pour la génération de la méthode toString() du TP précédent, l'IDE peut automatiquement générer ces accesseurs pour vous.

Créer une classe Factory

En faisant un clic droit sur le package robotsim puis en sélectionnant le menu New >> Class, créer une classe nommée Factory.

Une usine ayant un nom et devant contenir plusieurs robots, déclarer dans cette classe un attribut name comme pour votre classe Robot et un attribut nommé robots de type ArrayList<Robot> pour contenir les robots de l'usine. Ne pas oublier d'encapsuler ces attributs en utilisant le qualificateur private. Vous devriez obtenir ceci :

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Déclaration d'importation

Une marque rouge indiquant une erreur est apparue dans la marge gauche de l'éditeur de code. En survolant ce marqueur avec la souris, l'erreur s'affiche :

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En effet, la classe ArrayList n'est pas connue par défaut. Il faut alors, tel que vu en cours, importer cette classe grâce à la déclaration :

import java.util.ArrayList;

Cette déclaration doit être placée au début du fichier de la classe. Ici encore, l'IDE peut vous aider. En cliquant sur la marque rouge d'erreur, l'IDE vous proposera différentes solutions possibles :

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La première solution est bien sûr la bonne. Déplacer la souris et cliquer sur Import ArrayList. La déclaration d'importation est alors automatiquement ajoutée à la classe.

Écrire le constructeur

Comme nous l'avons vu en cours, par défaut l'attribut robots est initialisé avec la valeur null. Il faut spécifier un constructeur afin d'initialiser les attributs d'une classe avec des valeurs convenables. Consulter la Javadoc de la classe ArrayList pour connaître les constructeurs de cette classe. Le constructeur doit créer et assigner l'ArrayList pour robots, et prendre le nom en argument.

Écrire un constructeur pour votre classe Factory.

Indice : Votre constructeur devrait ressembler à ceci :

public Factory(String name) {
    this.name = name;
    this.robots = new ArrayList<Robot>();
}

Ajouter un robot à l'usine

Ecrire une méthode dans la classe Factory qui permettra d'ajouter des robots à l'usine. Elle aura la signature suivante :

public boolean addRobot(String name)

Cette méthode devra d'abord vérifier que le nom du nouveau robot nommé name est unique parmi les noms des robots qui ont déjà été ajoutés à l'usine robotisée. Si le nom est unique, alors le robot sera ajouté à l'usine et la méthode retournera la valeur booléenne vraie. Dans le cas contraire, le robot ne sera pas ajouté à l'usine et la valeur booléenne faux sera retournée. Par défaut, la vitesse du robot créé sera de 0.0.

Vérifier l'unicité des noms des robots

Ecrire une méthode dans la classe Factory qui vérifiera l'unicité d'un nom de robot passé en paramètre. Cette méthode, qui sera appelée par la méthode addRobot, aura la signature suivante :

private boolean checkRobotName(String name)

Elle devra parcourir la liste des robots pour vérifier qu'aucun d'entre eux n'a le même nom que celui passé en paramètre.

Afficher l'usine et ses robots à la console

Ecrire une méthode dans la classe Factory ayant la signature suivante :

public void printToConsole()

Cette méthode affichera le nom de l'usine ainsi que la liste de ses robots à la console.

Tester les méthodes

Dans la méthode main de la classe TestRobotSim créée au TP précédent, ajouter des instructions qui permettrons de :

  • Créer un objet de la classe Factory.

  • Ajouter quelques robots à cet objet. Faites différents essais avec quelques robots de noms identiques afin de vérifier que votre programme fonctionne correctement.

  • Afficher l'objet de la classe Factory à la console.

Exécuter votre programme avec différents jeux de robots et vérifier que ce qui s'affiche à la console est correct.

Organiser les classes en packages

Vous avez sans doute remarqué lorsque vous avez créé les classes Robot et Factory avec Eclipse que celui-ci les a mises dans un package nommé robotsim, dont le nom est le même que celui du projet.

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Cette organisation des classes n'est pas idéale car tel que vu en cours, il est préférable de regrouper les classes réalisant une fonctionnalité commune de l'application au sein d'un même package.

Les classes Factory et Robot réalisent la fonction de modélisation de l'usine robotisée. Elles seront donc regroupées au sein d'un package nommé fr.tp.robotsim.model. Qu'en est-il de la classe TestRobotSim ?

Pour changer le package d'une classe, il ne suffit pas de renommer la déclaration du package dans la classe. En effet, Java impose que le fichier de la classe soit localisé dans une arborescence de dossiers du système de fichier équivalente au nom du package de la classe, après conversion des caractères « . » du nom du package en caractères « / ».

Encore une fois, l'IDE pourra automatiquement changer la déclaration de package de la classe et déplacer son fichier dans le bon sous-répertoire correspondant. Pour ce faire, sélectionner le (ou les) classe(s) dans l'explorateur de package et faire un clic-droit. Dans le menu qui s'affiche, sélectionner Refactor >> Move....

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Dans la boite de dialogue qui s'affiche, saisir le nom de package souhaité et cliquer sur Finish.

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N'oubliez pas de changer également le package de la classe TestRobotSim et d'exécuter à nouveau votre classe TestRobotSim afin de verifier que votre programme fonctionne toujours correctement après la réorganisation de vos classes.